PChome 7月20日消息，宇树科技正式发布UnifoLM-OminiA-0.3模型，该模型以单架构统筹家居、康养场景下的多类任务，具备全模态交互理解能力，可全程自主运行，任务执行过程稳定性强、具备抗干扰能力。

根据宇树科技公开的演示内容，该模型目前已可支撑多类实际场景任务：基础物品搬运场景中，可完成地面抱枕捡拾、归置到沙发的操作；视觉交互场景中，能准确识别物体属性并作出应答，包括判断抱枕颜色、统计不同颜色药盒的数量；精细操作场景中，可完成指定层药盒取放、衣物收纳进脏衣篓、餐盘放入洗碗机等对动作精度有要求的任务；针对康养场景需求，它还支持病床高度调节，可在接收到用户“停”的语音指令时即时终止动作。

该模型是宇树科技在其人形机器人G1上落地通用人工智能、物理AI技术的重要进展，实现了机器人从感知输入到行动输出的完整闭环，为其人形机器人面向真实家居、康养场景的落地提供了核心技术支撑。