人形机器人第一股，即将诞生！
3月20日，宇树科技的IPO申请正式被受理，这意味着“人形机器人第一股”距离落地已为期不远。
不过，量产的背后正藏着一个“卡脖子”的零件——谐波减速器。
谐波减速器被誉为机器人的“关节灵魂”，主要作用是降低输出转速、增大输出扭矩。机器人能不能灵活转身、精准拿东西，甚至能用多久，都靠这个部件。
随着人形机器人产业从研发走向量产，全球谐波减速器的市场规模预计从2025年5.55亿美元增至2032年的29.16亿美元，需求迎来爆发。
但机遇再好，也没那么好抓。
谐波减速器属于高精度、高复杂度的精密零部件，技术壁垒较高，长期以来这一高端市场被哈默纳科、新宝等外资品牌牢牢占据。
在此背景下，国产替代破局者应运而生。
它就是——绿的谐波。
作为国内谐波减速器的龙头，绿的谐波算是第一个打破海外垄断的企业。经过这些年的深耕，到2024年，它在全球市场的占有率已经达到了12%，位居第二。
但一个现实的问题摆在眼前，绿的谐波真正能守住阵地，支撑起中国人形机器人的量产梦吗？
要知道，打破垄断只是第一步，在人形机器人量产的终极竞赛中，技术、产能、竞争的三重考验，远比想象中更残酷。
对此绿的谐波早有准备，它靠三个“小妙招”，一步步筑牢自己的护城河。
第一，技术上不跟风，走自己的路。
绿的谐波没有亦步亦趋模仿日系IH齿形，而是发明了全新的“P型齿”，大幅提升了谐波减速器的输出效率和承载扭矩，关键性能均达到国内领先水平。
除此之外，它还搞出了三次谐波技术。
相比二次谐波技术，三次谐波技术具有更强的技术门槛，主要适用于对系统刚度和传动精度有更苛刻要求的场景，例如工业母机、数控机床转台、半导体制造装备等。
目前三次谐波技术为公司独有专利设计，助力其拓宽了更多产品应用领域，反观哈默纳克依然主要采用二次谐波技术。
当然，这些技术突破不是凭空来的，靠的是真金白银的投入。从2020年到2024年，绿的谐波的研发费用从2403万元涨到了4959万元，翻了一倍还多。
而且绿的谐波也知道现在越来越多企业盯上了谐波减速器这块肥肉，自己的先发优势可能会被稀释，所以主动拓宽业务边界，搞起了行星滚柱丝杠、机电一体执行器。
其中，机电一体化就是把谐波减速器和电机、传感器这些部件集成在一起，直接给机器人厂商提供关节模组解决方案。光是2025年上半年，公司这项业务收入已经达到4100多万元。
面对人形机器人量产带来的巨大需求，绿的谐波在2025年砸了20.2亿元扩产，预计到2027年，能新增100万台新一代谐波减速器、20万台机电一体化产品的年产能。
听起来很常规，但真正的厉害之处，藏在供应链里。
在原材料端，公司与国内特种钢材、精密轴承企业建立长期战略合作，定制适配谐波减速器的专用材料，逐步摆脱对海外供应商的依赖。
在设备环节，绿的谐波一边入股精密加工设备企业国泰智达，一边通过子公司自主研发设备，不仅供货有保障，还能降低采购和维护成本。
发展至今，公司已是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，均可自主完成。
也正因此，2020-2024年，绿的谐波的毛利率一直高于哈默纳科。
第三，不做“独行侠”，搞全产业链协同。
绿的谐波早就跳出了只卖零件的思维，从单一的零部件供应商，变成了全产业链的协同者，这也是它独特的生态优势。
技术上，它和哈尔滨工业大学、东南大学等顶尖高校搞产学研合作，借助高校的科研力量，持续完善自己的技术生态。
市场上，绿的谐波主动找同行合作，一起开拓全球市场。
先是在2023年公告与三花智控在墨西哥建合资公司，专门做谐波减速器；后又在2026年和敏实集团联手，深耕人形机器人关节模组，加速进军北美市场。
根据此前招股书，新松机器人、优必选、Universal Robots等国内外知名机器人厂商，都是绿的谐波的客户，它的产品也得到了行业的广泛认可。
三重优势叠加，带动公司人形机器人业务越来越红火，外加工业机器人市场需求持续释放，绿的谐波业绩也迎来了回春。
公司预计2025年的净利润为1.15-1.3亿元，同比增长105%-131%。单看第四季度，净利润预计在0.21-0.36亿元之间，同比增幅更是高达888%-1450%。
回到最初的问题：绿的谐波能守住国产替代的阵地吗？
答案或许没有那么绝对，但可以肯定的是，它已经走在了正确的道路上。